Во-первых, результаты вычислений причинно-следственных связей нейронной сети должны, во-первых, иметь смысл и быть применимыми.
Во-первых, результаты вычислений причинно-следственных связей нейронной сети должны иметь смысл и быть применимыми.
Если прогноз или абстрактная модель не могут быть интегрированы в поведение — они бесполезны. А бесполезные функции, как и лишние сенсорные рецепторы, не проходят эволюционный отбор. Они энергозатратны, не дают адаптивного преимущества и в итоге исчезают. Как, например, у пчёл просто нет рецепторов к красному, эта длина волны не нужна их задачам, поэтому организм не тратит ресурс на «лишний» канал восприятия.
А неокортекс — это самая «дорогостоящая» часть мозга. Плотность синапсов здесь выше, потребление глюкозы и кислорода на кубический миллиметр вдвое–втрое превосходит показатели стволовых и лимбических зон. Нейроны неокорткса сохраняют высокую спонтанную активность даже в покое, чтобы поддерживать пластичность связей.
Поэтому в организме соблюдается экономный баланс. И даже у высших животных большая часть поведенческих задач осуществляется скорее перебором вариантов, чем через работу префронтальной коры.
Для дальнейшей эволюции нейронной сети необходимы возможности исполнения вычислений, основанных на сохраненных ассоциациях. Петля обратной связи сознания должна быть не просто аналитической, а еще и замкнутой. Это означает, что результат прогноза должен возвращаться в систему через действие, иначе модель остаётся мёртвой.
Поэтому, несмотря на высокий уровень развития неокортекса и сложную социальную среду, дельфины не смогут полноценно овладеть орудиями труда.
Они могут удерживать предметы ртом и рострумом, например, использовать найденные объекты как защитные “насадки”, но диапазон точных операций сборки, модификации и последовательной обработки ограничен. Отсутствие манипулятивных конечностей и оппозируемых пальцев ограничивает способы реализации прогнозов в физическом действии. В результате сложные инструментальные стратегии малопригодны и редко закрепляются эволюционно.
Кроме того, дельфинов ограничивает водная среда. Слабый зрительный контакт и бедная жестовая экспрессия затрудняют передачу эмоций и демонстрацию сложных действий. Кроме того в воде невозможны устойчивые мастерские и склады. Предметы уносятся течением, тонут или всплывают, обрастают и корродируют, поэтому долговременное хранение и накопление “инструментального фонда” им практически недоступны.
Наконец, дельфины вынуждены почти постоянно двигаться для обеспечения дыхания, навигации и терморегуляции в воде. И это лишает их стабильной рабочей позы и времени на тонкие последовательные манипуляции. Акустическая и тактильная коммуникация частично компенсирует эти ограничения, но не устраняет их.
На нейронном уровне отсутствие действия означает отсутствие обратного сенсорного потока. Он нужен, чтобы замкнуть петлю обратной связи, где прогноз либо подтверждается, либо вызывает ошибку, необходимую для обучения. Без этой ошибки не происходит ни уточнения модели, ни формирования долговременной памяти. Это не только блокирует обучение, но и делает невозможным развитие более сложных форм саморегуляции.
Различные физиологические и средовые ограничения тормозят развитие многих животных с высокими когнитивными способностями, например врановых, слонов, осьминогов или крыс.
Во-вторых, необходим механизм торможения предыдущих уровней регуляции (инстинктов, эмоций и чувств), иначе более высокий уровень просто не сможет реализовать своё решение.
Во-вторых, необходим механизм торможения предыдущих уровней регуляции, иначе более высокий уровень просто не сможет реализовать своё решение.
Неокортекс может построить точную и гибкую модель поведения, но она не должна вступать в конфликт с уже активированными чувствами, эмоциями или инстинктами. Любая аффективная реакция запускает гормональные каскады. Если в организме циркулирует большое количество нейромедиаторов, такая абстракция окажется не просто невостребованной, но и разрушительной. Особенно критично это на уровне таксисов, где реакция настолько автоматизирована, что её подавление может привести к биологическому риску.
Кроме того, социальные нормы высших животных, какие бы сложные они не были, имеют чёткие границы и измеримые параметры. Они формируются конкретными правилами поведения, закреплёнными в культуре и иерархии группы. Они могут быть описаны численно, например, через количество санкций за нарушение или степень одобрения.
Поскольку нейронные сети с самого начала формировались как механизмы прогноза собственного состояния. Они рассчитывают не полное знание, а принимают решения на основе ограниченного контекста. А причинно-следственные связи объективно бесконечны, и каждый новый элемент — шум, тень, ассоциация — может порождать новую линию вычислений.
И мы получаем третье ограничение. Новая петля нейронной связи должна уметь действовать в условиях неопределённости, иначе она захлебнётся в бесконечном потоке причинно-следственных связей.
В-третьих, новая петля нейронной связи должна уметь действовать в условиях неопределённости, иначе она захлебнётся в бесконечном потоке причинно-следственных связей.
Если не ввести эвристический фильтр, не задать порог значимости, неокортекс начнёт бесконтрольно перебирать варианты, производя симуляции без выхода в действие.
Это и наблюдается у человека, например, при шизофрении, обсессивно-компульсивном расстройстве, паранойе или параличе воли, когда префронтальная кора фиксируется на множестве равнозначных параметров, неспособных привести к действию.
Иными словами, новая, человеческая петля обратной связи, породившая сознание, возникла не как еще одна структура в мозге, а как соматическая реконфигурация. Именно она позволила неокортексу реализовать свой причинно-следственный потенциал прогнозирования.
Этот процесс занял в истории 7,5 миллионов лет и затронул генетический, телесный, групповой и социальные контуры саморегуляции.
СОЗНАНИЕ ЧЕЛОВЕКА – ПЕРЕХОД НА ПРИНЦИПИАЛЬНО ИНОЙ СПОСОБ ВОСПРИЯТИЯ ВНЕШНИХ И ВНУТРЕННИХ СИГНАЛОВ И ЗАМЫКАНИЕ НЕЙРО-СОМАТИЧЕСКОЙ ПЕТЛИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Итак, на протяжении 8 лекций мы с Вами прослеживали не отдельные функции или феноменальный опыт. Мы смотрели как работают петли обратной связи, как они формируют потоки вещества, энергии и информации, начиная с РНК, заканчивая высшими животными.
Все это нужно было для того, чтобы мы смогли понять природу сознания. Чтобы понять, что такое сознание, важно спросить не только «что оно делает», а зачем оно вообще природе понадобилось. Какие перегрузки и сбои создают сам мозг, тело и жизнь среди других особей своего вида.
Как сознание помогает уравновешивать эти сбои и собирать в целое живой организм? Если этот шаг пропустить, мы снова сведём сознание к абстрактной «высшей функции».
Проблема многих теорий в том, что они смотрят «сверху»: перечисляют готовые способности и схемы, но упускают, что необходимость сознания рождается «снизу» — из накопившегося напряжения. Когда система усложняется, в ней растёт лишний хаос: шум, противоречивые сигналы, внутренние конфликты. Новый уровень не «приделывается» сверху — он появляется как обязательный ответ на эти внутренние проблемы.
Верхние петли обратной связи нельзя рассматривать в отрыве от нижних уровней. Они возникают как ответ на нестабильности, созданные самим основанием системы. По мере роста сложности более древние процессы накапливают сложности, или иначе говоря отклонения флуктуации и энтропийный избыток.
Новый уровень самоорганизации появляется не «сверху», а снизу как необходимый механизм стабилизации системы. Поэтому критерий «достаточности» для сознания, как и для любой другой верхнеуровневой функции, формируется не в терминах готовых когнитивных модулей и сетевых схем, а в терминах порогов стресса и бифуркаций материального носителя.
КОНВЕРГЕНТНАЯ ЭВОЛЮЦИЯ ПЕТЕЛЬ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ. ТРИ КРУПНЫХ БИФУРКАЦИИ – ВОЗНИКНОВЕНИЕ НОВЫХ ПРИНИЦОВ САМООРГАНИЗАЦИИ ПОТОКОВ И ЗАМЫКАНИЯ ПЕТЕЛЬ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ.
Ещё один момент, который стоит упомянуть, прежде чем мы перейдем к непосредственному рассмотрению природы человеческого сознания. Хотя в науке пока нет единого мнения, есть основания полагать, что по пути усложнения петель обратной связи шли не только наши прямые предки Homo sapiens. Существовали и другие ветви человекообразных приматов, не являвшиеся нашими прямыми предками и ныне вымершие. У них могли складываться сходные динамики, аналогичные или конвергентные «настройки» петель обратной связи, возможно без полного совпадения их архитектуры.
Если смотреть широко, природа многократно пробовала одни и те же принципы самоорганизации — от молекулярных регуляторных контуров (включая РНК-петли) до нейронных сетей и социального поведения.
Например, вирусы и прионы — это пограничные формы биологической организации. Им необходима клетка-хозяин, но сами они клеток не образуют.
У растений нет нейронов, но есть быстрые электрические и кальциевые сигналы, напоминающие по динамике элементы нервной проводимости.
Сложный мозг тоже возникал не раз независимо от нашей линии. Птицы и головоногие, например осьминог, а также ряд насекомых демонстрирует высокоуровневые когнитивные решения хотя их мозг устроен иначе.
Поэтому в нашей рамке мы говорим о трёх крупных петлях обратной связи и по ним разделяем крупные блоки самоорганизации. Но внутри каждой такой петли работают сотни других микро и макропетель, которые перенастраиваются, конкурируют и временами сливаются в новые уровни. Терморегуляция, биомеханика, иммунная, эндокринная система и так далее. Но в нашей теории мы выделяем именно эти три уровня с точки зрения эволюции и возникновения сознания.
Первый – это уровень РНК и простейших организмов, когда реакции происходят на непосредственный контакт со стимулом. Регуляция здесь происходит за счет механизмов РНК, а затем кинезиса и таксиса. И хотя это три разных уровня организации, с точки зрения восприятия внешних и внутренних сигналов это прямые химические реакции.
Второй уровень - возникновение нейронной сети и появление животных. Здесь уже меняется основной принцип взаимодействия со стимулами, реакции происходит не на сам стимул, а на его след в памяти. Нейронная сеть хранит связи «сигнал → реакция», поэтому по ранним признакам распознаёт ситуацию и меняет собственную нейрохимию, чтобы запустить заранее нужный ответ. Затем она проверяет результат и корректирует поведение — цикл повторяется.
Инстинкты, эмоции и чувства различаются уровнем обобщения (двигательные паттерны, память о ситуации, реакции на сохраненный образ объекта). Но тем не менее все аффективные реакции опираются на один и тот же механизм памяти и нейрохимической модуляции. Нейромедиаторы те же (например, дофамин) — меняются только время действия и их пропорции, а не принцип работы.
Поэтому все животные — от нематод до приматов — принадлежат к единому классу организации восприятия: врождённые программы в нём перенастраиваются групповым опытом через три крупные подсистемы (инстинкты, эмоции, чувства), оставаясь вариациями одного механизма.
И наконец отдельно стоит сознание человека, как особая форма самоорганизации. Именно ее мы с Вами разбираем сегодня и в следующих лекциях.
Итак, чтобы дальше развивать объектные отношения и ввести причинно-следственные связи как единицу информации о мире и собственном состоянии, необходима ещё одна петля — более медленная, нормативная, которая сможет разводить аффективные импульсы инстинктов, эмоций и чувств еще дальше по времени.
Такая система должна взвешивать общую стоимость и переоценивать отношение уже к объектам. Именно здесь и начинается человеческая траектория: когда поверх чувств появляется механизм, способный перестраивать их ради устойчивости целого и сохранять память уже о причинно-следственных связях. По сути, сознание человека это уже память о взаимодействии объектов.
УСЛОВИЯ ДЛЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ СОЗНАНИЯ ЧЕЛОВЕКА
Сложность в том, что причинно-следственные связи должны стать не просто стимулом, а устойчивой единицей информации для самой системы. Для этого сеть должна научиться узнавать их при измененияи условий.
Животные на это не способны. Например, после обучения доставать еду длинной палочкой многие капуцины и макаки при смене набора выбирают «инструмент по внешности». Они не видят общее правило «длина важнее цвета». То есть правило причинности не фиксируется, действие привязано к конкретным палочкам и при замене стимулов обобщение не происходит.
Во-вторых, необходимо также связать причинно-следственные связи с возможностями. Какими действиями их можно реализовывать, а когда избегать или обходить. Мы с Вами помним из 7 лекции, что, например, эмоция отвращения возникла, как ограничивающее правило для интереса пробовать новое.
В экспериментах, когда есть две верёвки: одна из который тянет платформу с едой, а другая визуально похожа, но обрушивает платформу, капуцины или макаки часто выбирают веревку по ближайшему признаку. Например, если она ближе к еде, ярче или привычней. Они не увязывают, что именно их выбор запускает причину потери. Правило «эту верёвку дёрнешь и тогда платформа упадёт» схватывается медленно и плохо переносится на новые варианты. Например, если платформа теперь будет подниматься вверх.
Поэтому нейронной сети нужно привязать к причинно-следственным связям память «что–где–когда» — чтобы эти связи имели историю. Как-то должны сохраняться примеры пользы или угрозы, чтобы подключить к ней нейромодуляцию. И тогда эта память станет основой для прогнозов по типу «если действие X, то вероятно результат Y».
На уровне животных нет нейромодуляторных правил амбивалентности. В прошлых лекциях мы с Вами уже обсудили, что поведение соплеменника или партнера динамически перенастраивает отношение к нему через дофамин и кортизол. Доброжелательность ее подкрепляет, а агрессия — постепенно гасит. Так у животных со временем происходи переключение оценки по факту действий партнёра. Это означает, что они отличают объекты, но не могут выделить их из текущей ситуации.
И это очень важный момент, амбивалентность, это не просто психологическое свойство. Хотя оно было выявлено именно в психиатрии на патологиях. Это нейромедиаторное правило, которое должно позволить сохранить отношение к объекту, не привязываясь к ситуации.
Примат может изменить отношение к партнеру через действие нейромедиаторов, но только по простому правилу суммирования. По этим же правилам он меняет отношение и к предметам. Поэтому полезную в одних процессах палку он может забыть только потому, что другой примат несколько раз ею ударит его.
Кроме того, должна быть решена проблема отложенного вознаграждения или долгосрочный прогноз ошибки. Нейромедиаторы должны правильно приписать результат действий спустя длительное время. Без этого причина и следствие распадается на поток впечатлений и не замыкает собственную петлю обратной связи. При чем предыдущие правила инстинктов, эмоций и чувств должны быть сохранены.
И только после выполнения этих условий причино-следственные связи смогут влиять на поведение. Тогда они становятся внутренними правилами для нейронной сети.
Именно их след в памяти у человека смещает внимание, задаёт ожидания или ошибку прогноза, меняет тонус и дыхание через нейромедиаторы и тем самым готовит тело к действию ещё в отсутствие стимула или даже объекта. Мы способны делать это по модели, которую сами можем представить или реконструировать.
Мы с вами помним, что на уровне животных таких связей нет. Инстинкты фиксируют реальные сигналы, эмоции дают воспоминания только уже о случившихся событиях личных или групповых. И чувства тоже сохраняют образы из прошлого. Ни один из этих аффектов не формирует будущее как модель. Хотя они и влияют на его исход. В этом и есть суть замыкания петли обратной связи, исход, должен стать новым входом для новой петли.
Человек в отличии от животных может понимать последствие собственных действий и действий других, менять маршрут, откладывать немедленную реакцию ради будущей выгоды или избегания негативных последствий.
То есть мы способны действовать не по рефлексу, а по модели будущего и различать в ней объекты и ситуации. Различать последствия собственных действий и влияний других или среды.
Именно эта добавленная сложность — сделать причинно-следственные связи устойчивыми, наделить их значением и привязать к действиям и прогнозу — и приводит к замыканию новой соматической петли обратной связи. В этой петле обратной связи каузальность становятся активным регулятором поведения. Она позволяет разделять объекты и ситуацию. И как мы с Вами смогли убедиться, на уровне животных таких нейронных механизмов пока нет.
Причинно-следственные связи (КАУЗАЛЬНОСТЬ) – КАК УСТОЙЧИВый и объективный источник информации о мире. мы отличаемся от животных тем, что способны улавливать, обрабатывать и применять эту информацию
Тем не менее, причинность – это объективно устойчивый источник вариации, который сам по себе присутствует в окружающем мире. Иначе говоря, события могут предсказуемо влиять друг на друга. И значит такая причинность может быть оцифрована.
Сделаем небольшую оговорку, мы сейчас говорим о каузальности, которая не выходит в область квантовой механики. Несмотря на возможное существование ещё неизвестных нам законов, наблюдаемый макромир подчиняется причинным связям.
В нашей теории мы говорим о классической причинности макроуровня, где обычно работают классические описания механики Ньютона, термодинамики и общей теории относительности. Поэтому, всё, что существенно больше атомов и молекул, то есть люди, камни, реки, города, планеты — всё это макроуровень для нашей теории. На этих масштабах наблюдаемый мир феноменологически причинно упорядочен, поэтому мы можем рассуждать о сознании в пределах каузальности.
Но для нового объекта или сигнала нужна новая переменная состояния, по которой можно измерять и сравнивать. При этом должны быть каналы считывания и записи этой переменной. Например, рецепторы, механизмы внимания или памяти, плюс должен появиться способ исполнения, способный на действие в ответ на влияние этой переменной.
Она должна быть устойчивой, чтобы появилось разделение временных масштабов. Кроме того, новая петля должна работать или медленнее, или быстрее старой, не разрушая её, чтобы замкнуться через прогноз или его ошибку.
Автомобиль отличается от самолёта не составом деталей, а иной организацией воздействующих сил. Самолёт использует аэродинамику как часть работы системы. И именно поэтому возникает режим, который использует поток воздуха как подъёмную силу. Можно поставить на автомобиль сколько угодно мощный двигатель, но без соответствующей формы кузова он не взлетит. Именно структура связей и форма даёт доступ к другим законам и, как следствие, к принципиально иному типу движения.
Самолёт можно использовать как машину, пусть грубо и неуклюже, потому что он включает всё то, что нужно для движения по земле. А вот машину как самолёт использовать нельзя. Её организация не «подключает» аэродинамику.
Поэтому мы можем наблюдать у животных отдельные свойства, присущие нам, но это не делает животных сознательными. У них нет механизма использования причинно-следственных связей в качестве источника информации о мире.
Итак, сознание не “рождается” из мозга: это эмерджентное свойство связей, возникающих в совокупности изменений конструкции тела и отношений в группе. И именно они порождают способность человека использовать причинно-следственные связи. Поэтому, изменения в групповом контуре важны не меньше количества нейронов.
ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПЕТЛИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НЕОБХОДИМ МЕХАНИЗМ ОБУЧЕНИЯ, КОТОРЫЙ «ЗАМЫКАЕТ» петлю, настраивая её параметры по результату, чтобы она стала устойчивой, полезной и адаптивной.
Для рождения новой петли необходим механизм обучения. То есть правило пластичности и ресурс для закрепления — нейромодуляторы, повторение, подкрепление. Пластичность может быть биохимической, синаптической или нормативной. Так система задаёт диапазоны допустимых норм, в пределах которых она остаётся устойчивой.
Иначе говоря, у любой петли обратной связи есть рабочие пределы. Например, мы считаем нормой температуру тела примерно 35–37 °C, ниже и выше этого предела телесная регуляция теряет свою устойчивость.
Подобным образом задаются рабочие коридоры для возбуждения и торможения, уровня дофамина, кортизола или «социальной дистанции». Обучение — необходимая подстройка под эти коридоры, чтобы ошибка снижалась и петля закреплялась.
Поэтому необходимы ресурсы и время для повторения и подкрепления. Без них новый порядок не станет устойчивой структурой и останется разовым всплеском.
Мы уже говорили, что детство возникает у видов с пластичным мозгом именно для обучения нейронной сети. И оно заканчивается ровно тогда, когда система обучается всем переменным элементам, которые использует во взрослом возрасте.
В защищённый период нейронная сеть многократно пробует и закрепляет варианты действия, настраивая вариативность без критических рисков. Так повторение, подкрепление и нейромодуляция переводят единичные реакции в устойчивую петлю. Включены стабилизаторы (отрицательная обратная связь) и поисковые усилители (положительная обратная), чтобы петля не сорвалась в хаос.
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКАЯ ПРИРОДА ЭВОЛЮЦИИ ЖИВЫХ ОРГАНИЗМОВ
Кроме того, у новой петли должна быть функциональная выгода. Она должна снижать суммарную ошибку и её стоимость по сравнению со старой архитектурой. И только тогда такая петля закрепится эволюционным отбором.
Вы уже наверняка поняли, что в Теории времени и сознания классический дарвиновский эволюционный отбор рассматривается в термодинамическом контексте Ильи Романовича Пригожина.
Эволюция в нашем понимании – это не просто изменение популяций под внешним давлением среды, а самоорганизация живых организмов. Пока внутренние регуляторные петли справляются с внутренними противоречиями, виды могут сохраняться миллионы лет без заметных изменений. То есть мы говорим о том, что виды меняются по мере собственного усложнения, а не только под давлением среды.
Именно поэтому мы не можем уловить след сознания только в нейронной архитектуре. Это процесс затрагивает как среду, так и внутренние накопившиеся противоречия. То есть система меняется не только потому, что адаптируется, как в классическом дарвинизме, а еще и потому, что должна устранить свои собственные внутренние противоречия.
Тогда эволюционный смысл сознания, который непонятен с точки зрения приспособленности, становится понятным с точки зрения термодинамики открытых систем. В системах со временем накапливается внутренняя сложность, которая требует новой самоорганизации.
Теперь посмотрим еще один важный момент. Чтобы замкнулась новая регуляторная петля, не обязательно должен появится новый орган, важнее связи между ее элементами.
Нейронная сеть принципиально не поменялась с момента возникновения диффузной нейронной сети. Базовый принцип «собрать сигнал → перевести в нейрохимию → сопоставить с шаблонами → запустить через нейрохимию действие» сохраняется от самых простых нервных систем до высших животных.
По пути от диффузных сетей к центральной нервной системе возникли качественные новшества: централизованные узлы и петли выбора действия (базальные ганглии), таламокортикальные контуры и слоистая кора, длинные ассоциативные тракты, рабочая память и языковые сети, ритмы и межчастотная синхронизация, «офлайн-симуляция». Они не отменяют общий принцип работы, но радикально расширяют его возможности, появляются феноменальный опыт, переживания боли и удовольствия, длительные временные горизонты и так далее.
И мы с вами в последних лекциях проследили, что каждый качественный скачок и переход на новый уровень восприятия опирается на пластичность нейронной сети. По мере эволюции детёныши рождаются всё более незрелыми, оставляя значительную часть настройки структур головного мозга на постнатальный опыт. При этом всё большая доля формирования ассоциативных сети и миелинизации нейронных связей переносится в постантальный период.
То есть освобождение от жестких биологических программ у животных происходит тогда, когда группа способна «оплатить» нейронной сети время на обучение — на прогнозы и на ошибки без немедленной цены выживания.
По мере роста этого окна безопасности поведение животных сдвигается. От автоматического поведения к инстинктам. А это уже контекстно-настраиваемые моторные схемы.
От инстинктов к эмоциям, то есть оценке ситуации с учётом опыта. И далее, к чувствам — устойчивым объектным отношениям, которые удерживаются во времени, могут переоцениваться и формируют возможность для инструментальных операций.
То есть приматы, с линией которой мы разделились примерно 6 или 7 миллионов лет назад уже имели способность устойчиво сохранять значимые объекты в нейронной сети.
Подробно тему объектных отношений мы разберём в третьем блоке курса.
А в следующем видео посмотрим, как эволюционная линия Homo sapiens сумела преодолеть ограничения нейронной сети, унаследованные в ходе эволюции.
Спасибо, что досмотрели до конца! Ссылку на наш телеграм Теории времени и сознания Вы можете найти на нашем сайте. До встречи в следующем выпуске!